Motor Elektrik
1. Çfarë është një motor?
1.1 Motori është një komponent që konverton fuqinë e baterisë në energji mekanike për të lëvizur rrotat e një automjeti elektrik që të rrotullohen
●Mënyra më e thjeshtë për të kuptuar fuqinë është të njohësh fillimisht përkufizimin e W, W = wattage, domethënë sasia e fuqisë së konsumuar për njësi të kohës, dhe 48v, 60v dhe 72v për të cilat flasim shpesh janë sasia totale e energjisë së konsumuar. pra sa më e lartë të jetë fuqia, aq më shumë energji konsumohet në të njëjtën kohë dhe aq më e madhe është fuqia e automjetit (në të njëjtat kushte)
●Merrni 400w, 800w, 1200w, për shembull, me të njëjtin konfigurim, bateri dhe tension 48:
Para së gjithash, në të njëjtën kohë kalërimi, automjeti elektrik i pajisur me një motor 400w do të ketë një distancë më të madhe, për shkak se rryma e daljes është e vogël (rryma e drejtimit është e vogël), shpejtësia totale e konsumit të energjisë është e vogël.
E dyta është 800w dhe 1200w.Për sa i përket shpejtësisë dhe fuqisë, automjetet elektrike të pajisura me motorë 1200w janë më të shpejta dhe më të fuqishme.Kjo sepse sa më e lartë të jetë fuqia, aq më e madhe është shpejtësia dhe sasia totale e konsumit të energjisë, por në të njëjtën kohë jetëgjatësia e baterisë do të jetë më e shkurtër.
●Prandaj, në të njëjtin numër V dhe konfigurim, ndryshimi midis automjeteve elektrike 400w, 800w dhe 1200w është në fuqi dhe shpejtësi.Sa më e lartë të jetë fuqia, aq më e fortë është fuqia, aq më e madhe është shpejtësia, aq më i shpejtë është konsumi i energjisë dhe aq më i shkurtër është kilometrazhi.Megjithatë, kjo nuk do të thotë se sa më i lartë të jetë fuqia, aq më i mirë është automjeti elektrik.Gjithsesi varet nga nevojat aktuale të vetes ose të klientit.
1.2 Llojet e motorëve të automjeteve elektrike me dy rrota ndahen kryesisht në: motorë shpërndarës (të përdorur zakonisht), motorë të montuar në mes (të përdorur rrallë, të ndarë sipas llojit të automjetit)
Motoçikletë elektrike Motor i zakonshëm
Motoçikletë elektrike Motor i montuar në mes
1.2.1 Struktura e motorit të shpërndarësit të rrotave ndahet kryesisht në:motor DC i krehur(në thelb nuk përdoret),motor DC pa furça(BLDC),motor sinkron me magnet të përhershëm(PMSM)
Dallimi kryesor: nëse ka furça (elektroda)
●Motor DC pa furça (BLDC)(përdoret zakonisht),motor sinkron me magnet të përhershëm(PMSM) (përdoret rrallë në automjetet me dy rrota)
● Dallimi kryesor: të dy kanë struktura të ngjashme dhe pikat e mëposhtme mund të përdoren për t'i dalluar ato:
Motor DC pa furçë
Motori DC i krehur (konvertimi AC në DC quhet komutator)
●Motor DC pa furça (BLDC)(përdoret zakonisht),motor sinkron me magnet të përhershëm(PMSM) (përdoret rrallë në automjetet me dy rrota)
● Dallimi kryesor: të dy kanë struktura të ngjashme dhe pikat e mëposhtme mund të përdoren për t'i dalluar ato:
| Projekti | Motor sinkron me magnet të përhershëm | Motor DC pa furça |
| Çmimi | Të shtrenjta | I lirë |
| Zhurma | E ulët | Lartë |
| Performanca dhe efikasiteti, çift rrotullues | Lartë | I ulët, pak inferior |
| Çmimi i kontrolluesit dhe specifikimet e kontrollit | Lartë | E ulët, relativisht e thjeshtë |
| Pulsimi i çift rrotullues (nxitje përshpejtimi) | E ulët | Lartë |
| Aplikacion | Modele të nivelit të lartë | Gama e mesme |
● Nuk ka asnjë rregullim se cili është më i mirë midis motorit sinkron me magnet të përhershëm dhe motorit DC pa furça, kjo varet kryesisht nga nevojat aktuale të përdoruesit ose klientit.
● Motorët me qendër ndahen në:motorët e zakonshëm, motorët e pllakave, motorët me ftohje me ujë, motorët me ftohje të lëngshme dhe motorët me ftohje me vaj.
●Motori i zakonshëm:motor konvencional
●Motorët e pllakave ndahen në: Gjenerata 2/3/4/5, Motorët e pllakave të gjeneratës së 5-të janë më të shtrenjtë, 3000w pllakë e gjeneratës së 5-të të motorit Transit çmimi i tregut është 2500 juanë, markat e tjera janë relativisht më të lira.
(Motori i pllakave të elektrizuara ka një pamje më të mirë)
●Motorë me ftohje me ujë/të lëngshëm/të ftohur me vajtë gjitha shtojnë izolueslëngu brendamotori për të arriturftohjeefekt dhe zgjerojnëjetatë motorit.Teknologjia aktuale nuk është shumë e pjekur dhe është e prirur për tërrjedhjedhe dështimi.
1.2.2 Motori i mesëm: me marsh të mesëm, me drejtim të mesëm, zinxhir/rrip i mesëm
Motori i zakonshëm
Motori i zakonshëm
Motor me ftohje të lëngshme
Motor i ftohur me vaj
● Krahasimi midis motorit qendror dhe motorit të montuar në mes
● Shumica e modeleve në treg përdorin motorë me qendër, dhe motorët e montuar në mes janë më pak të përdorur.Kryesisht ndahet sipas modelit dhe strukturës.Nëse dëshironi të ndryshoni motoçikletën elektrike konvencionale me motor shpërndarës në një motor të montuar në mes, duhet të ndryshoni shumë vende, kryesisht kornizën dhe pirunin e sheshtë, dhe çmimi do të jetë i shtrenjtë.
| Projekti | Motori me qendër konvencionale | Motori i montuar në mes |
| Çmimi | E lirë, e moderuar | Të shtrenjta |
| Stabiliteti | E moderuar | Lartë |
| Efikasiteti dhe ngjitja | E moderuar | Lartë |
| Kontrolli | E moderuar | Lartë |
| Instalimi dhe struktura | E thjeshtë | Kompleksi |
| Zhurma | E moderuar | Relativisht i madh |
| Kostoja e mirëmbajtjes | E lirë, e moderuar | Lartë |
| Aplikacion | Qëllimi i përgjithshëm konvencional | Niveli i lartë/kërkon shpejtësi të lartë, ngjitje në kodra, etj. |
| Për motorët me të njëjtat specifika, shpejtësia dhe fuqia e motorit të montuar në mes do të jetë më e lartë se ajo e motorit të zakonshëm me qendër, por e ngjashme me motorin e qendrës së pllakave. | ||
2. Disa parametra dhe specifika të përbashkëta të motorëve
Disa parametra dhe specifikime të zakonshme të motorëve: volt, fuqia, madhësia, madhësia e bërthamës së statorit, lartësia e magnetit, shpejtësia, çift rrotullimi, shembull: 72V10 inç 215C40 720R-2000W
● 72V është voltazhi i motorit, e cila është në përputhje me tensionin e kontrolluesit të baterisë.Sa më i lartë të jetë voltazhi bazë, aq më e shpejtë do të jetë shpejtësia e automjetit.
● 2000W është fuqia nominale e motorit.Ekzistojnë tre lloje të pushtetit,përkatësisht fuqia e vlerësuar, fuqia maksimale dhe fuqia maksimale.
Fuqia e vlerësuar është fuqia që motori mund të funksionojë për akohe e gjatenëntension nominal.
Fuqia maksimale është fuqia që motori mund të funksionojë për akohe e gjatenëntension nominal.Është 1.15 herë fuqia e vlerësuar.
Fuqia e pikut ështëfuqi maksimaleqëfurnizimi me energji elektrike mund të arrijë në një kohë të shkurtër.Zakonisht mund të zgjasë vetëm për rreth30 sekonda.Është 1.4 herë, 1.5 herë ose 1.6 herë fuqia e vlerësuar (nëse fabrika nuk mund të sigurojë fuqinë maksimale, mund të llogaritet si 1.4 herë) 2000W×1.4 herë=2800W
● 215 është madhësia e bërthamës së statorit.Sa më e madhe të jetë madhësia, aq më e madhe është rryma që mund të kalojë dhe aq më e madhe është fuqia dalëse e motorit.Konvencionale 10-inç përdor 213 (motor me shumë tela) dhe 215 (motor me një tela), dhe 12-inç është 260 ;Triçikletat elektrike për kohën e lirë dhe triçikletat e tjera elektrike nuk e kanë këtë specifikim dhe përdorin motorë të boshtit të pasmë.
● C40 është lartësia e magnetit, dhe C është shkurtesa e magnetit.Përfaqësohet edhe nga 40H në treg.Sa më i madh të jetë magneti, aq më i madh është fuqia dhe çift rrotullimi dhe aq më i mirë është performanca e përshpejtimit.
● Magneti i një motori konvencional 350W është 18H, 400W është 22H, 500W-650W është 24H, 650W-800W është 27H, 1000W është 30H dhe 1200W është 30H-35H.1500W është 35H-40H, 2000W është 40H, 3000W është 40H-45H, etj. Meqenëse kërkesat e konfigurimit të çdo makine janë të ndryshme, gjithçka i nënshtrohet situatës aktuale.
● 720R është shpejtësia, njësia ështërpm, shpejtësia përcakton se sa shpejt mund të ecë një makinë dhe përdoret me një kontrollues.
● Çift rrotullues, njësia është N·m, përcakton ngjitjen dhe fuqinë e një makine.Sa më i madh çift rrotullues, aq më i fortë është ngjitja dhe fuqia.
Shpejtësia dhe çift rrotullimi janë në përpjesëtim të zhdrejtë me njëra-tjetrën.Sa më e madhe të jetë shpejtësia (shpejtësia e automjetit), aq më i vogël është çift rrotullimi dhe anasjelltas.
Si të llogarisni shpejtësinë:Për shembull, shpejtësia e motorit është 720 rpm (do të ketë një luhatje prej rreth 20 rpm), perimetri i një gome 10-inç të një automjeti elektrik të përgjithshëm është 1.3 metra (mund të llogaritet në bazë të të dhënave), raporti i shpejtësisë së kontrolluesit është 110% (raporti i shpejtësisë së tepërt të kontrolluesit është përgjithësisht 110%-115%)
Formula e referencës për shpejtësinë e dy rrotave është:shpejtësia*raporti i mbishpejtësisë së kontrolluesit*60 minuta* perimetri i gomave, pra (720*110%)*60*1.3=61.776, e cila shndërrohet në 61km/h.Me ngarkesë, shpejtësia pas uljes është rreth 57 km/h (rreth 3-5 km/h më pak) (shpejtësia llogaritet në minuta, pra 60 minuta në orë), kështu që formula e njohur mund të përdoret edhe për të kthyer shpejtësinë.
Çift rrotullues, në N·m, përcakton aftësinë dhe fuqinë e një automjeti në ngjitje.Sa më i madh çift rrotullues, aq më e madhe është aftësia dhe fuqia e ngjitjes.
Për shembull:
● 72V12 inç 2000W/260/C35/750 rpm/torque 127, shpejtësia maksimale 60km/h, pjerrësi ngjitje për dy persona rreth 17 gradë.
● Rekomandohet nevoja për t'u përshtatur me kontrolluesin përkatës dhe bateria litium me kapacitet të madh.
● 72V10 inç 2000W/215/C40/720 rpm/torque 125, shpejtësia maksimale 60km/h, pjerrësia e ngjitjes rreth 15 gradë.
● 72V12 inç 3000W/260/C40/950 rpm/torque 136, shpejtësia maksimale 70km/h, pjerrësia e ngjitjes rreth 20 gradë.
● Rekomandohet nevoja për t'u përshtatur me kontrolluesin përkatës dhe bateria litium me kapacitet të madh.
● Lartësia konvencionale e çelikut magnetik 10 inç është vetëm C40, 12 inç konvencionale është C45, nuk ka vlerë fikse për çift rrotullues, i cili mund të rregullohet sipas nevojave të klientit.
3. Komponentët e motorit
●Përbërësit e motorit: magnet, bobina, sensorë Hall, kushineta, etj.Sa më e madhe të jetë fuqia e motorit, aq më shumë magnet nevojiten (sensori Hall ka më shumë gjasa të prishet)
(Një fenomen i zakonshëm i një sensori të thyer Hall është se timoni dhe gomat ngecin dhe nuk mund të kthehen)
●Funksioni i sensorit Hall:për të matur fushën magnetike dhe për të shndërruar ndryshimin e fushës magnetike në një dalje sinjali (dmth. sensori i shpejtësisë)
Diagrami i përbërjes së motorit
Mbështjelljet e motorit (mbështjelljet), kushinetat etj.
Bërthama e statorit
Çeliku magnetik
Salla
4. Modeli i motorit dhe numri i motorit
Modeli i motorit në përgjithësi përfshin prodhuesin, tensionin, rrymën, shpejtësinë, fuqinë e fuqisë, numrin e versionit të modelit dhe numrin e grupit.Për shkak se prodhuesit janë të ndryshëm, rregullimi dhe shënimi i numrave janë gjithashtu të ndryshëm.Disa numra motorikë nuk kanë fuqi fuqie dhe numri i karaktereve në numrin e motorit të automjetit elektrik është i pasigurt.
Rregullat e zakonshme të kodimit të numrave të motorit:
● Modeli i motorit:WL4820523H18020190032, WL është prodhuesi (Weili), bateri 48v, motor 205 seri, magnet 23H, prodhuar më 1 shkurt 2018, 90032 është numri i motorit.
● Modeli i motorit:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI është prodhuesi (Anchi Power Technology), bateri universale 60/72, fuqi motori 1200W, magnet 30H, prodhuar më 11 tetor 2017, 798 mund të jetë numri i fabrikës së motorëve.
● Modeli i motorit:JYX968001808241408C30D, JYX është prodhuesi (Jin Yuxing), bateria është 96 V, fuqia e motorit është 800 W, prodhuar më 24 gusht 2018, 1408C30D mund të jetë numri serial unik i fabrikës së prodhuesit.
● Modeli i motorit:SW10 1100566, SW është shkurtesa e prodhuesit të motorit (Lion King), data e fabrikës është 10 nëntori dhe 00566 është numri serial natyror (numri i motorit).
● Modeli i motorit:10ZW6050315YA, 10 është përgjithësisht diametri i motorit, ZW është një motor DC pa furça, bateria është 60v, 503 rpm, çift rrotullues 15, YA është një kod që rrjedh, YA, YB, YC përdoren për të dalluar motorë të ndryshëm me të njëjtën performancë parametrat nga prodhuesi.
● Numri i motorit:Nuk ka asnjë kërkesë të veçantë, në përgjithësi është një numër i pastër dixhital ose shkurtesa e prodhuesit + voltazhi + fuqia e motorit + data e prodhimit janë të shtypura përpara.
Modeli i motorit
5. Tabela e referencës së shpejtësisë
Motori i zakonshëm
Motori i pllakave
Motori i montuar në mes
| Motor i zakonshëm me motor elektrik | Motori i pllakave | Motori i montuar në mes | Vërejtje |
| 600 W--40 km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Shumica e të dhënave të mësipërme janë shpejtësitë e matura në të vërtetë nga makinat e modifikuara në Shenzhen dhe përdoren në lidhje me kontrollet elektronike përkatëse. Përveç sistemit Oppein, sistemi Chaohu në thelb mund ta bëjë këtë, por kjo i referohet shpejtësisë së pastër, jo fuqisë së ngjitjes. |
| 800 W--50 km/h | 2000 w--90-100 km/h | 2000 w--90-100 km/h | |
| 1000 W--60 km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500 W--70 km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000 W--80 km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000 W--95 km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000 W--110 km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000 W--120 km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000 W--130 km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000 W--150 km/h | |||
| 10000 w--170 km/h |
6. Probleme të zakonshme motorike
6.1 Motori ndizet dhe fiket
● Tensioni i baterisë do të ndalojë dhe do të fillojë kur të jetë në gjendjen kritike të nëntensionit.
● Ky defekt do të ndodhë gjithashtu nëse lidhësi i baterisë ka kontakt të dobët.
● Teli i dorezës së kontrollit të shpejtësisë është gati për t'u shkëputur dhe çelësi i fikjes së frenave është i gabuar.
● Motori do të ndalojë dhe do të fillojë nëse bllokuesi i energjisë është i dëmtuar ose ka kontakt të dobët, lidhësi i linjës është i lidhur keq dhe komponentët në komandim nuk janë ngjitur fort.
6.2 Kur rrotulloni dorezën, motori ngec dhe nuk mund të rrotullohet
● Shkaku i zakonshëm është prishja e sallës së motorit, e cila nuk mund të zëvendësohet nga përdoruesit e zakonshëm dhe kërkon profesionistë.
● Mund të ndodhë gjithashtu që grupi i brendshëm i bobinës së motorit të jetë djegur.
6.3 Mirëmbajtja e përbashkët
● Motori me çdo konfigurim duhet të përdoret në skenën përkatëse, si p.sh. në ngjitje.Nëse është konfiguruar vetëm për ngjitje 15°, ngjitja e detyruar afatgjatë e një pjerrësie më të madhe se 15° do të shkaktojë dëmtim të motorit.
● Niveli konvencional i papërshkueshëm nga uji i motorit është IPX5, i cili mund të përballojë spërkatjen e ujit nga të gjitha drejtimet, por nuk mund të zhytet në ujë.Prandaj, nëse bie shi i madh dhe uji është i thellë, nuk rekomandohet të dilni jashtë.Njëra është se do të ketë rrezik për rrjedhje, dhe e dyta është se motori do të jetë i papërdorshëm nëse përmbytet.
● Ju lutemi mos e modifikoni privatisht.Modifikimi i një kontrolluesi të papajtueshëm me rrymë të lartë do të dëmtojë gjithashtu motorin.
