Kontrollues elektrik i motoçikletës
1. Çfarë është kontrolluesi?
● Kontrolluesi i automjetit elektrik është një pajisje kontrolli bazë që përdoret për të kontrolluar nisjen, funksionimin, avancimin dhe tërheqjen, shpejtësinë, ndalimin e motorit të automjetit elektrik dhe pajisjeve të tjera elektronike të automjetit elektrik.Është si truri i automjetit elektrik dhe është një komponent i rëndësishëm i automjetit elektrik.E thënë thjesht, ai drejton motorin dhe ndryshon rrymën e lëvizjes së motorit nën kontrollin e timonit për të arritur shpejtësinë e automjetit.
● Mjetet elektrike përfshijnë kryesisht biçikletat elektrike, motoçikletat elektrike me dy rrota, automjetet elektrike me tre rrota, motoçikletat elektrike me tre rrota, automjetet elektrike me katër rrota, automjetet me bateri, etj. Kontrollorët e automjeteve elektrike gjithashtu kanë performanca dhe karakteristika të ndryshme për shkak të modeleve të ndryshme .
● Kontrollorët e automjeteve elektrike ndahen në: kontrollues me furçë (të përdorur rrallë) dhe kontrollues pa furça (të përdorura zakonisht).
● Kontrollorët kryesorë pa furça ndahen më tej në: kontrollues të valëve katrore, kontrollorë të valëve sinus dhe kontrollorë vektorial.
Kontrolluesi i valës sinus, kontrolluesi i valës katrore, kontrolluesi vektorial, të gjitha i referohen linearitetit të rrymës.
● Sipas komunikimit, ai ndahet në kontroll inteligjent (i rregullueshëm, zakonisht i rregulluar përmes Bluetooth) dhe kontroll konvencional (jo i rregullueshëm, i vendosur në fabrikë, përveç nëse është një kuti për kontrollues furçash)
● Dallimi midis motorit me furçë dhe motorit pa furça: Motori me furçë është ai që ne zakonisht e quajmë motor DC, dhe rotori i tij është i pajisur me furça karboni me furça si medium.Këto furça karboni përdoren për t'i dhënë rrymë rotorit, duke stimuluar kështu forcën magnetike të rotorit dhe duke e shtyrë motorin të rrotullohet.Në të kundërt, motorët pa furça nuk kanë nevojë të përdorin furça karboni dhe përdorin magnet të përhershëm (ose elektromagnete) në rotor për të siguruar forcë magnetike.Kontrolluesi i jashtëm kontrollon funksionimin e motorit përmes komponentëve elektronikë.
Kontrollues i valëve katrore
Kontrollues i valës sinus
Kontrolluesi i vektorit
2. Dallimi ndërmjet kontrollorëve
| Projekti | Kontrollues i valëve katrore | Kontrollues i valës sinus | Kontrolluesi i vektorit |
| Çmimi | I lirë | E mesme | Relativisht e shtrenjtë |
| Kontrolli | E thjeshtë, e përafërt | E imët, lineare | E saktë, lineare |
| Zhurma | Pak zhurmë | E ulët | E ulët |
| Performanca dhe efikasiteti, çift rrotullues | Luhatje e ulët, pak më e keqe, e madhe e çift rrotullues, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale | Luhatja e lartë, e vogël e çift rrotullues, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale | Luhatja e lartë, e vogël e çift rrotullimit, reagimi dinamik me shpejtësi të lartë, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale |
| Aplikacion | Përdoret në situata kur performanca e rrotullimit të motorit nuk është e lartë | Gama e gjerë | Gama e gjerë |
Për kontroll me saktësi të lartë dhe shpejtësi reagimi, mund të zgjidhni një kontrollues vektori.Për kosto të ulët dhe përdorim të thjeshtë, ju mund të zgjidhni një kontrollues të valëve sinus.
Por nuk ka asnjë rregullim se cili është më i mirë, kontrolluesi i valës katrore, kontrolluesi i valëve sinus apo kontrolluesi vektorial.Kjo varet kryesisht nga nevojat aktuale të klientit ose klientit.
● Specifikimet e kontrolluesit:modeli, tensioni, nëntensioni, mbytja, këndi, kufizimi i rrymës, niveli i frenimit, etj.
● Modeli:emërtuar nga prodhuesi, zakonisht emërtuar sipas specifikimeve të kontrolluesit.
● Tensioni:Vlera e tensionit të kontrolluesit, në V, zakonisht është një tension i vetëm, domethënë i njëjtë me tensionin e të gjithë automjetit, dhe gjithashtu tension i dyfishtë, domethënë 48v-60v, 60v-72v.
● Nëntensioni:gjithashtu i referohet vlerës së mbrojtjes së tensionit të ulët, domethënë, pas nëntensionit, kontrolluesi do të hyjë në mbrojtjen e nëntensionit.Për të mbrojtur baterinë nga shkarkimi i tepërt, makina do të fiket.
● Tensioni i mbytjes:Funksioni kryesor i linjës së mbytjes është të komunikojë me dorezën.Nëpërmjet hyrjes së sinjalit të linjës së mbytjes, kontrolluesi i automjetit elektrik mund të dijë informacionin e përshpejtimit ose frenimit të automjetit elektrik, në mënyrë që të kontrollojë shpejtësinë dhe drejtimin e drejtimit të automjetit elektrik;zakonisht midis 1.1V-5V.
● Këndi i punës:përgjithësisht 60° dhe 120°, këndi i rrotullimit është në përputhje me motorin.
● Kufizimi aktual:i referohet rrymës maksimale që lejohet të kalojë.Sa më e madhe të jetë rryma, aq më e madhe është shpejtësia.Pas tejkalimit të vlerës kufitare aktuale, makina do të fiket.
● Funksioni:Funksioni përkatës do të shkruhet.
3. Protokolli
Protokolli i komunikimit të kontrolluesit është një protokoll i përdorur për tërealizojnë shkëmbimin e të dhënave ndërmjet kontrolluesve ose ndërmjet kontrolluesve dhe PC-së.Qëllimi i tij është të realizojëshkëmbimin e informacionit dhe ndërveprueshmërinënë sisteme të ndryshme kontrollues.Protokollet e zakonshme të komunikimit të kontrolluesit përfshijnëModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etj..Çdo protokoll komunikimi i kontrolluesit ka mënyrën e vet specifike të komunikimit dhe ndërfaqen e komunikimit.
Mënyrat e komunikimit të protokollit të komunikimit të kontrolluesit mund të ndahen në dy lloje:komunikimi pikë-pikë dhe komunikimi me autobus.
● Komunikimi pikë-për-pikë i referohet lidhjes së drejtpërdrejtë të komunikimit ndërmjetdy nyje.Çdo nyje ka një adresë unike, si p.shRS232 (i vjetër), RS422 (i vjetër), RS485 (i zakonshëm) komunikimi me një linjë etj.
● Komunikimi me autobus i referohetnyje të shumtaduke komunikuar përmesi njëjti autobus.Çdo nyje mund të publikojë ose marrë të dhëna në autobus, si CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etj.
Aktualisht, më e përdorura dhe më e thjeshta është ajoProtokolli me një linjë, e ndjekur ngaprotokolli 485, dheMund protokollpërdoret rrallë (vështirësia e përputhjes dhe më shumë aksesorë duhet të zëvendësohen (zakonisht përdoren në makina)).Funksioni më i rëndësishëm dhe më i thjeshtë është të ktheni informacionin përkatës të baterisë tek instrumenti për shfaqje, dhe gjithashtu mund të shikoni informacionin përkatës të baterisë dhe automjetit duke krijuar një APP;meqenëse bateria e acidit të plumbit nuk ka një tabelë mbrojtëse, vetëm bateritë e litiumit (me të njëjtin protokoll) mund të përdoren të kombinuara.
Nëse dëshironi të përputheni me protokollin e komunikimit, klienti duhet ta sigurojë atëspecifikimi i protokollit, specifikimi i baterisë, entiteti i baterisë, etj.nëse doni të përputheni me të tjerëtpajisjet e kontrollit qendror, duhet gjithashtu të jepni specifikime dhe entitete.
Instrument-Kontroll-Bateri
● Realizoni kontrollin e lidhjes
Komunikimi në kontrollues mund të realizojë kontrollin e lidhjes midis pajisjeve të ndryshme.
Për shembull, kur një pajisje në linjën e prodhimit është jonormale, informacioni mund t'i transmetohet kontrolluesit përmes sistemit të komunikimit dhe kontrolluesi do t'u lëshojë udhëzime pajisjeve të tjera përmes sistemit të komunikimit për t'i lejuar ato të rregullojnë automatikisht statusin e tyre të punës, në mënyrë që të i gjithë procesi i prodhimit mund të mbetet në funksionim normal.
● Realizoni ndarjen e të dhënave
Komunikimi në kontrollues mund të realizojë ndarjen e të dhënave midis pajisjeve të ndryshme.
Për shembull, të dhëna të ndryshme të krijuara gjatë procesit të prodhimit, si temperatura, lagështia, presioni, rryma, tensioni, etj., mund të mblidhen dhe transmetohen përmes sistemit të komunikimit në kontrollues për analizën e të dhënave dhe monitorimin në kohë reale.
● Përmirësoni inteligjencën e pajisjeve
Komunikimi në kontrollues mund të përmirësojë inteligjencën e pajisjeve.
Për shembull, në sistemin e logjistikës, sistemi i komunikimit mund të realizojë funksionimin autonom të automjeteve pa pilot dhe të përmirësojë efikasitetin dhe saktësinë e shpërndarjes së logjistikës.
● Përmirësimi i efikasitetit dhe cilësisë së prodhimit
Komunikimi me kontrolluesin mund të përmirësojë efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit.
Për shembull, sistemi i komunikimit mund të mbledhë dhe transmetojë të dhëna gjatë gjithë procesit të prodhimit, të realizojë monitorim dhe reagime në kohë reale dhe të bëjë rregullime dhe optimizime në kohë, duke përmirësuar kështu efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit.
4. Shembull
● Shpesh shprehet me volt, tuba dhe kufizime të rrymës.Për shembull: tuba 72v12 30A.Ai shprehet gjithashtu me fuqinë e vlerësuar në W.
● 72V, pra tension 72v, që është në përputhje me tensionin e të gjithë automjetit.
● 12 tuba, që do të thotë se ka 12 tuba MOS (përbërës elektronikë) brenda.Sa më shumë tuba, aq më e madhe është fuqia.
● 30A, që do të thotë kufizim i rrymës 30A.
● Fuqia W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etj.
● Të zakonshmet janë 6 tuba, 9 tuba, 12 tuba, 15 tuba, 18 tuba, etj. Sa më shumë tuba MOS, aq më i madh është prodhimi.Sa më e madhe të jetë fuqia, aq më e madhe është fuqia, por aq më i shpejtë është konsumi i energjisë
● 6 tuba, përgjithësisht të kufizuara në 16A~19A, fuqia 250W~400W
● 6 tuba të mëdhenj, përgjithësisht të kufizuar në 22A~23A, fuqi 450W
● 9 tuba, përgjithësisht të kufizuara në 23A~28A, fuqia 450W~500W
● 12 tuba, përgjithësisht të kufizuara në 30A~35A, fuqia 500W~650W~800W~1000W
● 15 tuba, 18 tuba përgjithësisht të kufizuara në 35A-40A-45A, fuqia 800W~1000W~1500W
tub MOS
Ka tre priza të rregullta në pjesën e pasme të komanduesit, një 8P, një 6P dhe një 16P.Prizat korrespondojnë me njëra-tjetrën, dhe secila 1P ka funksionin e vet (nëse nuk ka një të tillë).Polet e mbetura pozitive dhe negative dhe telat trefazorë të motorit (ngjyrat korrespondojnë me njëra-tjetrën)
5. Faktorët që ndikojnë në performancën e kontrolluesit
Ekzistojnë katër lloje faktorësh që ndikojnë në performancën e kontrolluesit:
5.1 Tubi i rrymës së komanduesit është i dëmtuar.Në përgjithësi, ka disa mundësi:
● Shkaktuar nga dëmtimi i motorit ose mbingarkesa e motorit.
● Shkaktuar nga cilësia e dobët e vetë tubit të rrymës ose niveli i pamjaftueshëm i përzgjedhjes.
● Shkaktuar nga instalimi i lirë ose dridhja.
● Shkaktuar nga dëmtimi i qarkut të drejtimit të tubit të energjisë ose dizajni i paarsyeshëm i parametrave.
Dizajni i qarkut të makinës duhet të përmirësohet dhe duhet të zgjidhen pajisjet e fuqisë që përputhen.
5.2 Qarku i brendshëm i furnizimit me energji elektrike të komanduesit është i dëmtuar.Në përgjithësi, ka disa mundësi:
● Qarku i brendshëm i komanduesit është i lidhur me qark të shkurtër.
● Komponentët e kontrollit periferik janë të lidhur me qark të shkurtër.
● Telat e jashtme janë të lidhura me qark të shkurtër.
Në këtë rast, paraqitja e qarkut të furnizimit me energji duhet të përmirësohet dhe duhet të projektohet një qark i veçantë i furnizimit me energji elektrike për të ndarë zonën e punës me rrymë të lartë.Çdo tel plumbi duhet të jetë i mbrojtur nga qarku i shkurtër dhe duhet të bashkëngjiten udhëzimet e lidhjes.
5.3 Kontrolluesi punon me ndërprerje.Në përgjithësi ekzistojnë mundësitë e mëposhtme:
● Parametrat e pajisjes lëvizin në mjedise me temperaturë të lartë ose të ulët.
● Konsumi i përgjithshëm i energjisë i projektuar i komanduesit është i madh, gjë që bën që temperatura lokale e disa pajisjeve të jetë shumë e lartë dhe vetë pajisja hyn në gjendjen e mbrojtjes.
● Kontakt i dobët.
Kur ndodh ky fenomen, përbërësit me rezistencë të përshtatshme ndaj temperaturës duhet të zgjidhen për të zvogëluar konsumin e përgjithshëm të energjisë së kontrolluesit dhe për të kontrolluar rritjen e temperaturës.
5.4 Linja e lidhjes së komanduesit është e vjetëruar dhe e konsumuar, dhe lidhësi është në kontakt të dobët ose bie, duke shkaktuar humbjen e sinjalit të kontrollit.Në përgjithësi, ekzistojnë mundësitë e mëposhtme:
● Zgjedhja e telit është e paarsyeshme.
● Mbrojtja e telit nuk është perfekte.
● Zgjedhja e lidhësve nuk është e mirë dhe shtrëngimi i parzmores së telit dhe lidhësit nuk është i fortë.Lidhja midis parzmores së telit dhe lidhësit dhe midis lidhësve duhet të jetë e besueshme dhe duhet të jetë rezistente ndaj temperaturave të larta, i papërshkueshëm nga uji, goditjeve, oksidimit dhe konsumit.
